Der Mitsubishi Grandis feierte sein Debüt im Jahr 2004. Der fünftürige Van folgte auf den Mitsubishi Space Wagon und bot bis zu sieben Personen Platz – vorausgesetzt, man entschied sich für die siebensitzige Variante des Grandis, die den Zusatz "Invite" trug.
In der Basisversion "Intense" konnten bis zu sechs Personen auf Einzelsitzen auf große Fahrt gehen. Die hinteren Passagiere profitierten von einer separat einstellbaren Klimaautomatik. Die Großraumlimousine trat gegen starke Konkurrenz vom Schlage eines VW Sharan, Ford Galaxy und Opel Zafira an und konnte sich auf dem deutschen Markt nicht behaupten. Dies führte dazu, dass der Mitsubishi Grandis seit 2010 in Deutschland nicht mehr angeboten wird.
Antriebsseitig war der Mitsubishi Grandis zuletzt mit einem Zweiliter-Diesel mit 140 PS sowie einem 165 PS starken Benzinmotor erhältlich, der seine Kraft aus 2,4 Litern Hubraum schöpfte. Der Basispreis des 4,77 Meter langen Mitsubishi Grandis lag zuletzt bei 26.390 Euro für den 165 PS starken Benziner.