Hinsichtlich ihrer Größe sind die Modelle bei Daihatsu dicht gestaffelt. Der Daihatsu Sirion ist nur 13 Zentimeter länger als der Cuore, aber üppige 19 Zentimeter breiter. Dadurch geniesen die Passagiere in dem 1,55 Meter hohen Sirion ein deutlich großzügigeres Raumgefühl. Unter der kurzen Fronthaube arbeiten Drei- und Vierzylinder-Benziner, die die Vorderräder antreiben. Allradantrieb steht optional zur Verfügung.

Daihatsu stattet den Sirion durchgehend mit Klimaanlage und CD-Radio aus. Ab der 1.3 Liter-Motorisierung ist der kompakte, aber geräumige Viertürer auch mit Kopfairbags zu haben. Optional ist sogar Allradantrieb erhältlich. ESP gibt es nur ab der 1.5 Liter-Variante Stärken des Daihatsu Sirion sind auch seine gute Übersichtlichkeit, die umfangreiche Komfort-Serienausstattung und die leichtgängige Schaltung. Schwächen sind der knappe Kofferraum, die eingeschränkte Sicherheitsausstattung und die gefühlsarme Lenkung.